여행하는 코딩끄적끄적

자이로스코프란? (Gyro senro) 자이로스코프, 자이로 센서(Gyro sensor)는 각속도 센서(angular rate sensor)라고 불린다. 위에 그림처럼 자이로스코프 센서로 각 회전 속도를 잴수가 있다. X, Y, Z 축 각 각의 회전을 Roll, Yaw, Pitch 라고 부른다. 가속도센서(Accelerometer)와 함께 측정하면 진동시험을 진행할 때 시편의 절대적 방향 정보 (Absolute orientation)을 알 수 있다. Gyroscope 장점 회전을 측정 MEM으로 제작되므로 저비용 단점 방향 측정을 위해 가속도 센서와 함꼐 사용해야함 자이로스코프 동작 방식 대부분의 자이로 스코프는 MEMS 기술을 사용한다. MEMS는 Micro Electro Mechanical Syste..

FOMC(연방공개시장위원회)란? FOMC 는 Federal Open Market Committee 의 줄임말로 미국의 연방기금금리를 결정하는 곳으로 간단하게 말하자면 미국내 돈을 풀지 회수할 지를 미국 국채를 통해 조절하는 위원회라고 할 수 있다. 채권을 구매하는 것은 금리인하를 일으키고 금리 인하는 사람들이나 기업이 돈을 더 쉽게 빌릴 수 있게 되어 시장에 유동성을 풍부하게 만들어 준다. 해당 내용은 https://scribblinganything.tistory.com/274 을 참조 하길 바란다. FOMC는 미국정부의 국채를 사고 파는 결정을 하여 미국의 금리를 조절할 수 있다. 즉, 궁극적으로 시중에 돈의 량을 조절할 수 있는 것이다. FOMC의 의사결정 방법 & FOMC 회의 날짜 FOMC는 6주..

(Python, tkinter) jpg, png, jpeg 이미지 파일 업로드 하기 예전에 gif를 tkinter를 사용해서 canvas에 업로드 하였고 문제 없이 사용할 수 있었다. 이번에 png 파일을 아래와 같이 동일 코드를 사용해서 업로드 하려고 하였으나 아래처럼 에러 코드가 발생하였다. 문제 코드>> from tkinter import * app = Tk() width = 600 height = 400 pos_x = width/2 pos_y = height/2 canvas = Canvas(app, width=width, height=height) canvas.pack(padx=10, pady=10) img_path = PhotoImage(file=r"C:\Users\forgo\Desktop\fo..

전기자전거 - FIIDO X (접이식) Indiegogo에서 작년에 출시한 Fiido D11 e-bike 이 후 후속 모델이다. 2016년에 설립된 이 중국회사는 이전 D11의 단점을 모두 제거한 모델이라고 자신했다. 가격은 $1,298 (약152만원)으로 기존 D11보다 300달라 정도 정가하였다. 피도 엑스 모델은 아래와 같이 총 3가지 모델이 있다. Fiido X 17kg 수압식 브레이크 417.6Wh 배터리 250W 모터 $1,298 (152만원) Fiido X Lite 16.7kg 디스크 브레이크 208.8Wh 배터리 250W 모터 $1,098 (128만원) Fiido X US 17.5kg 수압식 브레이크 417.6Wh 배터리 350W 모터 $1,298 (152만원) X와 X Lite 의 최고 ..

Mercedes-Benz AMG EQS 벤츠는 2030년부터는 전기차만을 생산하겠다고 선언했다. 그 중 AMG EQS를 살펴 보겠다. 초고속 세단, 정지 상태에서 60mph 까지 3.4초 걸리고 최고 속도는 155mph(249km/h) 이다. 처음으로 2021년 IAA Mobility show 독일 전시회장에서 첫 선을 보였다. AMG EQS는 사내 자회사에서 처음으로 개발한 전기자동차이다. 구조는 그림처럼 에어로다이나믹하고 부드러운 선 형태이다. 기존의 고객을 전기차로 어떻게 끌오오냐는 기존의 "감정을 자극하는 엔진소리"의 공백을 어떻게 메꾸는가 이다. 이번 AMG EQS의 특징은 아래와 같다. 파워풀한 배터리: 400volt, 107.8kWh 200kW DC 고속 충전, 15분으로 300Km 주행 가..

Python tkinter Canvas 함수 및 옵션 예제로 이해하기 파이썬 tkinter에서 도형 그리기 라이브러리 canvas를 사용해서 그림을 그리고 옵션 기능을 예제를 통해서 설명하겠다. Canvas 선그리기 create_line - 코드>> from tkinter import * app = Tk() width = 600 height = 400 pos_x = width/2 pos_y = height/2 canvas = Canvas(app, width=width, height=height, bg="white") canvas.pack(padx=10, pady=10) shapes = canvas.create_line(width/2, height/2, pos_x+30, pos_y+30, pos_x+50,..

복스바겐(Volkswagen)에서 처음으로 마이크로버스 컨셉카를 선보인 이후 5년만에 도로 주행하는 마이크로버스를 목격할 수 있었다. 컨센카가 공객된 곳은 2021년 IAA Mobility 전시회 였다. 출시일은 독일에서 2025년 선보일 예정이라고 한다. 복스바겐에서 자율주행 시스템을 ID Buzz라고 명하고 처음으로 Munich 일반 도로에서 운행하였다. 마이크로버스의 내부 하드웨어와 소프트웨어는 피츠버그에 주재한 Argo AI라는 회사에서 개발하였다. 자율주행 시스템 ID Buzz는 400미터 범위의 라이더 센서를 채택했다. 내부는 위 사진처럼 넓은 공간을 가지고 있고 총 7명의 어른을 태울 수 있는 구조이다. 예상 배터리 용량은 225kW로 명기하였다. 아래 그림과 같이 전방에 헥사 형태의 LED..

베타 계수란? 베타 계수란 시장 전체 지수와 비교하여 변동성 정도를 측정한 값이다. S&P 500 Index 는 미국 자체의 지수로 보고 베타(Beta) 값이 1이다. 그리고 다른 일반 기업 주가는 시장 전체 지수와 비교해서 얼마만큰 벗어났는지를 베타(Beta)값을 통해 알려 준다. 간단하게 S&P500 이 +/- 10으로 흔들렸을때 A라는 회사의 주가가 +/- 10이하로 흔들리면 베타(beta) 값이 1보다 작고 +/-10 이상 흔들리면 베타(beta) 값은 1이상 인것이다. 즉, 베타 값이 높으면 투자 관점에서 위험할 수 있으나 더 큰 수익을 줄 수 있다는 의미 이다. 요점을 정리하면 아래와 같다. 베타는 전체 지수 움직임 대비 변동성을 측정하는 지표임 1보다 큰 베타는 지수 대비 변동성이 큰 주식이..

Python - 키보드 event 값 받아서 도형 만들고 키보드 방향키로 도형 움직여 보기 이번 예제는 제목과 같이 tkinter의 canvas 기능을 사용해서 도형을 만들고, 방향키 입력에 맞춰 해당 도형이 움직이는 코드를 작성할 것이다. 예제의 기능은 아래와 같다. 키보드 "o" 클릭 시 원 생성 키보드 "l" 클릭 시 라인 생성 키보드 "s" 클릭 시 사각형 생성 방향키 →←↑↓ 클릭 시 방향에 맞춰서 도형 이동 참고로 파이썬 tkinter canvas 함수들의 기능 및 옵션에 대한 설명은 https://scribblinganything.tistory.com/283 를 참조하길 바란다. 결과 화면 - s 클릭>> 결과 화면 - l 클릭>> 결과 화면 - o 클릭>> 결과화면 - 왼쪽으로 여러번 방향..

접이식 2세대 허밍버드 전기자전거 (The Hummingbird Folding Electric Bike Gen 2.0) 허밍버드는 영국의 3개 유명 전기자전거 제작사 중에 하나이다. 이번에 출시된 접이식 2세대 허밍버드 전기자전거는 $6,224.5 달러 가격으로 책정되었다. 원화로 약 720만원 정도이다. 고스펙 다른 전기자전거에 비교해도 비싼가격이다. (Gocycle에서 발매한 G4 자전거가 $3,999 (462만원)에 판매하고 있다.) 장점 가벼운 무게 쉽게 접히는 구조 고출력 모터 단점 가격 접었을때 컴팩트하지 않음 어설픈 무선 리모콘 기능 위 그림 처럼 래치하나만 풀어도 쉽게 접을 수 있는 형태이다. 쉽게 접을 수 있는 형태이지만 Brompton 과 비교 했을 때 접은 형태가 컴팩트하지 않다. 접..

Python) New window 만들기, 새로 만들어진 윈도우 창 클릭 시 색깔 변경하는 예제 만들기 이번 파이썬 예제는 tkinter로 윈도우창을 만들고 윈도우창에 버튼 클릭 시 새로운 창을 만든다. 그리고 그 창을 마우스로 클릭 시 창의 색깔을 변경한다. 기능을 요약정리하면 아래와 같다. 버튼있는 윈도우창 만들기 버튼 클릭 시 새로운 윈도우창 생성하기 새로운 윈도우창 클릭 시 새윈도우 창 색을 빨간 색으로 변경하기 코드 - 새로운 윈도우창만들기>> from tkinter import * import tkinter.ttk as ttk app = Tk() def new_window(): global new new = Toplevel() making_window_btn = Button(app, text=..

Python tkinter 모듈로 화면 투명도 변경 예제 만들기 이번 예제는 슬라이드 바를 조절해서 투명도(Blur, Transparent)를 조절하는 코드를 작성할 것이다. 해당 코드에 들어가는 기능을 아래와 같이 정리해보았다. 슬라이드바 구현 버튼 구현 슬라이드바의 정도를 수치로 표기 수치에 따라 화면의 투명도 조절 가능 버튼 클릭 시 투명도 0 상태로 돌리기 우서 코드를 보기 전에 결과 화면을 확인하고 그 뒤 코드를 보도록 하겠다. 결과>> 코드>> from tkinter import * import tkinter.ttk as ttk app = Tk() # alpha는 창의 투명도를 설정함, 1은 투명도0, 0은 완전 투명 def slide(_): app.attributes('-alpha', sli..

(nmap) filtered 의미와 와이어샤크로 filtered 결과 차이 확인해보기 C:\windows\system32>nmap -p 443 211.43.203.70 Starting Nmap 7.91 ( https://nmap.org ) at 2021-08-30 18:01 Note: Host seems down. If it is really up, but blocking our ping probes, try -Pn Nmap done: 1 IP address (0 hosts up) scanned in 3.53 seconds C:\windows\system32>nmap -p 443 211.43.203.70 -Pn Host discovery disabled (-Pn). All addresses will be..

IP 검색으로 상세 정보 가져오기 (nmap) 앞서 포스트에서 nmap을 설치하는 방법(https://scribblinganything.tistory.com/235), nmap으로 동일네트워크에 살아있는 ip 주소 검색하는 방법(https://scribblinganything.tistory.com/272)와 검색에 걸리지 않으면서 ip주소 검색하는 방법과 와이어 샤크에서 확인하는 내용(https://scribblinganything.tistory.com/273)에 대해 알아 보았다. 이번에는 상대방 ip주소를 알고 있을 경우 상대방이 네트워크에 연결되어 있다면 어떤 포트가 열려있는지 어떤 OS(운영체제)를 사용하는지 등 상세 정보를 가져오는 방법에 대한 nmap 기능을 사용해 보겠다. IP 주소로 운영체..

래버리징이란? (leveraging) 경제나 일상생활에서도 종종 사용하는 레버리징은 간단하게 말해서 부채를 발생시킨다는 뜻이다. 즉, 돈을 빌려온다는 개념으로 사용할 수 있다. 주식에서 레버리징은 자신의 자본금 이외에 증권사로 부터 돈을 빌려서 투자를 하는 것이고 부동산에서는 전세를 주고 집을 구입하거나 은행에서 대출을 통해 집을 구매하는 것을 레버리징 하였다고 한다. 디레버리징이란? (Deleveraging) 간단히 레버리징의 반대말임 빌린 빚을 갚는 것을 디레버리징이라고 한다. 디레버리징으로 발생하는 문제점 대출상환의 압박으로 자본이 부족할 경우 자산을 팔게됨 매도가 많은 경우 자산의 가치 하락이 발생함 소비가 위축됨 디플레이션 유발 디플레이션으로 상품 경쟁력을 갖추기 위해 기업들은 인원감축 등으로 ..

TCP stealth scan이란? 네트워크 인터페이스(interface) 들을 검색하고 싶을 때 nmap을 통해 쉽게 찾을 수 있다. 우선 nmap 설치는 아래 포스트에서 설명하였으니 혹시 모른다면 참조 하길 바란다. https://scribblinganything.tistory.com/235 앞서 IP 범위를 정해 놓고 해당 IP 중에 살아있는 IP들을 검색할 때 nmap -sT -p 80,443 192.168.0.0/24 를 사용해서 검색하였다. 이때 -sT는 TCP 3핸드쉐이크(3 way hand shake) 방식을 사용하는 데 방법은 아래와 같다 Client -> Sever : TCP SYN 보냄 Client Sever : TCP ACK 보냄 (SYN ACK 받았다는 의미) 위 3단계로 연결이 ..

네트워크에 연결된 IP와 Port 찾기 나와 같은 wifi나 유선/무선 LAN을 사용하는 이웃 인터페이스(interface) 들을 검색하고 싶을 때 nmap을 통해 쉽게 찾을 수 있다. 우선 nmap 설치는 아래 포스트에서 설명하였으니 혹시 모른다면 참조 하길 바란다. https://scribblinganything.tistory.com/235 nmap을 설치하였다면 cmd 창에서 쉽게 검색할 수 있다. 윈도우 검색창에 cmd라고 입력하면 cmd 프롬프트가 열린다. 우선 내 네트워크 정보를 알아야 하므로 아래와 같이 ipconfig 를 입력한다. 내 컴퓨터는 현재 무선(wifi)과 유선 랜으로 동시에 접속하고 있다. 두개 모두 하나의 AP(Access point)에 연결되어있다. 이 AP를 통해 외부 인..

총자산/자기자본/비유동자산 회전율이란? 총자산 회전율 = 매출액 / 총자산 자기자본 회전율 = 매출액 / 자기자본 비유동자 회전율 = 매출액 / 비유동자산 회전율이란 회사에서 자산이나 자본이 매출 대비 어느정도로 회전이 가능한지를 알려주는 지표이다(1년간). 자산 자본 대비 매출액이 증가하면 그만큼 회사의 규모에 비해 매출이 잘나오므로 회전이 빠르다는 얘기이다. 즉, 회전율이 높을 수록 좋은 지표로 볼 수 있다. 총자산 회전율이란 매출 대비 어느정도 총자산에 회수되었는지 알 수 있는 지표이다. 규모가 큰 제조업은 2회전 이상을 긍정적으로 보고 일반적으로 3회전 이상을 긍정적으로 본다. 자기자본회전율은 매출 대비 어느정도 자본이 회수 되었는지를 알 수 있는 지표이다. 5회전 이상을 긍정적으로 본다. 비유동..

가속도센서란? (What is Accelerometer) 그림1은 Kislter(키슬러)사의 가속도 센서를 나열한 것이다. 국내에는 팜테크에서 키슬러사의 가속도 센서를 판매하고 있다. (www.famtech.co.kr) 제품의 상세 스펙은 아래 링크를 참조하길 바란다. (Measuring range, Frequency response, operating temperature) https://www.kistler.com/fileadmin/files/divisions/sensor-technology/test-and-measurement/t-m-_acceleration/900-380a.pdf 가속도 센서는 진동 센서(vibration sensor) 종류 중에서 현재까지 가장 유명한 타입이라고 할 수 있다. 명..

전환사채란? 전환사채란? 그리고 전환사채를 발행한 회사의 주가의 미래는 호재로 작용할 것인가 악재로 작용할 것인가? 결론부터 말하자면 호재인지 악재인지를 단기적으로 결정하기는 어렵다 전환사채를 간단히 설명하면 회사에서 전환사채를 발행 하면 투자자는 사채에 보장된 금액을 지급하고 정해진 기간동안 이자를 받는다. 그리고 기간이 지난 후 주식으로 전환할 수 있게 된다. 전환 사채 확인 방법 (ex. 와이더플래닛) 그림1은 와이더플래닛에서 공시한 전환사채권발행결정의 일부 내용이다. 내용 확인은 dart 또는 네이버 금융 전자공시에서 확인 가능하다. 전환가액(행사가액) 이란 돈을 빌려준 투자자는 1주당 24,500원 가치에 주식을 매입한것과 비슷하고 해당 주식을 전환가능기간에 전환가능주식수 내에서 매매가 가능한것..