여행하는 코딩끄적끄적

2축 진동 시험 (Dual axis 제어) 그림1과 같이 2개의 진동 장비를 사용하여 2축으로 흔드는 시험을 Dual Axis Vibration Test 라고 한다. 2축 진동 시험을 하는 경우는 그림1처럼 시편이 길어서 하나의 진동 시험기로 시험하기가 어렵거나 2개의 축을 다른 Phase로 진동을 하거나 할 때 필요 하다. Dual Axis 제어 실험의 종류 - 그림2와 같이 진동 시험기를 나란히 배치하고 동일 진동 파형으로 주는 경우이다. 변위(Phase)에 따라 다른 형태의 진동이 된다. - 그림3은 진동 시험기를 위에서 본 형태이다. Slip table을 이용해서 한쪽은 밀고 한쪽은 당기고를 번갈아 진행하는 형태이다. 위와 같은 형태의 시험을 하기 위해서는 파형이 정확하게 동일하고 변위가 180도..

사인시험이란? (Sine Test) 현실에는 없는 진동 (Not Real World) 특정 주파수로 주는 진동 사인진동 사용 목적 Engineering Evaluation 시편의 공진 주파수 (Resonance) 찾기 FEM (Finite Element Model, 유한 요소 모델) 검증 시편의 기능, 디자인 검증 공진 주파수에서 피로도(Fatigue) 시험 Production Testing 시험 스펙에 따라 Pass / Fail 기준으로 사용 사인 시험 파라미터 사인(Sine) 시험에서 가속도(G), 속도, 변위, 주파수 4가지로 결정됨 변위는 Peak to Peak를 사용하고 가속도, 속도는 Peak 값임 4가지 요소중 2가지를 알면 그림1의 식에 따라 다른 요소를 계산할 수 있음 사인 시험 종류 F..

PSD(Power Spectral Density)란? Power 신호의 크기를 제곱 평균 (Mean Sqaure) 로 표현한 것이다. 실제 마력이나 와트와 같은 Power 값을 의미하는 것이 아닌 수학적인 의미에서 제곱 평균은 파워를 의미한다. 예를 들어 교류 전기의 파워는 전류의 제곱 평균을 저항으로 나눈 것이다. 이처럼 파워 값은 제곱 평균에 연결되어 있다. Spectral 주파수 도메인에서 PSD를 표현한다. 파장의 스펙트럼(spectrum)에 따라 빛의 색깔이 다르게 표현 되듯이 PSD는 주파수 스펙트럼에 따라 표현한다. Density PSD의 크기(magnitude)는 Bin이라고 부르는 주파수(frequency, Hz) bandwidth로 normalized 되어 표현된다. 즉, G^2/Hz ..

Half Sine Pulse Traditional / Common Method 펄스가 빨리게 상승하는 모양이 아니기 때문에 고주파 영역 전달 에너지가 적음 고주파 영역에서 공진을 가지는 시편 시험에 적합하지 않음 Terminal Peak (Sawtooth) Shock Pulse 고주파에서 동작시키는 전자제품과 같은 시편 테스트에 적합 가파르게 올라가는 가속도 구간이 고주파 영역의 에너지를 증가시킴 주파수 도메인에서 평평한 형상을 보여줌 주파수 영역에서 시험 비교 (Half Sine vs Terminal) 고주파 영역에서 Half Sine Pulse(녹색선)은 구멍(hole)처럼 ESD(Energy Spectral Density)가 떨어짐 그외 충격 시험들 (Sqaure, Traiangle, Haversi..

Shock Response Spectra (SRS) Shock에 대해 SDOF(Single Degree of Freedom)이 반응하는 것을 그래픽으로 표현한 것이다. (가속도 변화) 충격 응답은 시간 도메인보다 주파수에서의 분석을 주요하게 다룬다. 주파수 변환 방법에는 2가지가 있다. SRS은 아래 2가지 방법중 2번째 방법을 사용한다. FFT (Fast Fourier Transformer) : Magnitude(크기)와 Phase(위상) 정보를 줌 - 다시 원 충격 pulse 재현 가능 일련(an array of)의 SDOF 응답(Peak hold 값) : Magnitude정보만 존재 Phase 정보는 없음 - 원 충격 pulse 재현 불가능 1933년 Dr.Maurice Bigot가 지진에 대한 빌..

1. Unit Calculator 그림1과 같이 Unit 단위 변경 이나 추가가 가능하고 오른쪽 상단처럼 계산이 가능하다. 2. Multiple Instance 하나의 컴퓨터로 2개의 VR Controller 제어가 가능하다. 그림2단계를 거쳐서 수동으로 아이피를 만들고 고급으로 하나 더 추가한다. 그림3에서 앞서 설정한 두개의 아이피를 Controller를 연결한다. (상세 내용은 https://vibrationresearch.com/webinar/10-things-you-can-do-with-your-vr9500-version-2014/ 참조할 것) 3. Hardware Clock 그림3에 Option에서 제공하는 기능이다. 다른 VR Controller 같에 읽어오는 data의 Sync 를 기존에 ..

Random time history 파형 랜덤 시간 파형은 예를 들어 간단히 설명하면 차량에 가속도 센서를 붙이고 시험자가 원하는 길에서 주행을 하면서 측정한 필드 값이다. 필드 값은 현실 상황을 가장 잘 반영하는 파형이라고 할 수 있다. Random time history waveform을 사용하는 이유는 아래와 같다. 1. 제품의 failure의 원인(cause) 파악 2. 시험 방법 검증 3. 현재 시험 방식과 현실(real-world) 시험 방식 비교 Random 시간파형(Field 측정값) 을 사용하여 PSD(Power Spectral Density) 만들기 예제 참고로 PSD에 대한 자세한 내용을 알고싶다면 괄호안에 링크를 참조하길 바란다.(https://scribblinganything.ti..

Random Vibration (랜덤진동) 도로 위의 차량, 로켓 발사, 터뷸런스 중에 비행기 날개 등에서 발생하는 진동은 반복적이지 않고 예측이 어렵다(Not repetitive, Unpredictable). 그림1은 운전중에 대시보드에 가속도 센서를 부착하고 측정한 가속도 값이다. 그래프에서 볼수 있듯이 예측이 어렵고 반복적이지 않다. 그러므로 현실을 반영하기 위해서 Random vibration 시험이 필요하다. Random (랜덤) vs Sine (사인) 사인파 진동 시험은 특정 주파수에 맞추어 진동을 일으킨다. 하지만 랜덤 진동 시험의 경우 규정된 스펙트럼(Spectrum)의 모든 주파수에서 가진 시켜준다. Tustin의 랜덤파형 정의에 따르면 "사람들은 10~2000Hz의 범위가 있다면 199..