여행하는 코딩끄적끄적

목차 [Rotating Machinery] Orders란? 오더란 회전체의 소음(Noise), 진동(Vibration) 신호 분석을 돕는 분석 방법입니다. 모터(Motor)나 엔진(Engine)과 같은 회전체는 하나의 부분만이 회전하는 것이 아닌 여러 파트(피스톤, 기어, 펌프 등) 가 다른 주기로 시스템을 이뤄서 회전 동력을 제공합니다. Order Tracking이라는 의미는 회전체의 속도 값인 RPM과 응답으로 발생하는 신호(소음, 진동)의 주파수와 신호의 크기에 따른 분석입니다. Orders 계산 방법(Calculation) Order 수식은 아래와 같습니다. 오더 값 = 주파수(Hz) x 60 / RPM RPM은 Revolution per Minute으로 분당 회전수 입니다. 예를 들면 600rp..

목차 타코미터(Tachometer) 란? 타코미터(Tachometer)는 회전체(Rotation Machinery)의 속도를 측정하는 장치 입니다. 주로 측정하는 파트는 아래와 같습니다. 회전체 Shaft 디스크(Disk) 측정 결과는 RPM으로 표현하는데 위 그림과 같이 차량에서도 RPM 표기 계기판이 있습니다. RPM은 Revolution per minute으로 분당 회전수를 의미 합니다. 타코미터(Tachometer)의 종류 Contact Type Non Contact Type Electronic tachometer Analog tachometer Digital tachometer Time measuring tachometer Frequency measuring tachometer Mechanica..

목차 Butterworth(버터워스) 필터란? 정의, 수식 Butterworth Filter는 시간 도메인에서 측정한 결과에 적용되는 필터이고 원하지 않는 주파수 영역의 값을 필터 처리할 때 사용 합니다. 위 그림은 Butterworth, Chebyshev, Bessel, Elliptic 필터의 주파수 특성을 비교한 그림입니다. Butterworth 필터(Filter)는 그림과 같이 통과 대역이 평평하고 값이 떨어지는 부분을 스커트(Skirt)라고 부르는데 스커트가 Chebyshev 필터에 비해 완만합니다. 아래 수식은 Butterworth 저주파 통과(Low Pass filter)에 관한 수식 입니다. Butterworth(버터워스) 필터 특징 버터워스 필터의 특징은 아래와 같이 정의할 수 있습니다. ..

목차 이동 평균 정의 및 목적 이동 평균이란 영어로 Moving Average라 하고 연속된 측정 값의 특정 크기의 Window를 이동하면서 평균을 내는 방식을 의미합니다. 이동 평균법을 사용하는 이유는 크게 아래와 같이 2개의 이유가 있습니다. 데이터의 전체에 대한 평균으로 실시간의 변화 경향을 파악하기 힘듦 데이터의 변화량(노이즈, Noise) 이 클 경우 이를 부드럽게(Smooth)하게 만들어 줌 (아래 그림 참조) 이동 평균 법 종류(Type) 단순 이동 평균 (Simple Moving Average) 단순 가중 이동 평균 (Simple Weighted Moving Average) 지수 이동 평균 (Exponential Moving Average) / 지수 가중 이동 평균 (Exponential ..

목차 실습에 사용하는 소프트웨어는 nCode라는 제품으로 국내에서는 팜테크를 통해 구매하실 수 있습니다. (https://www.famtech.co.kr/main/main.php) ENBW(equivalent noise bandwidth) 란? 가속도 센서(Accelerometer)를 사용해서 측정한 가속도 값을 아래와 같이 시간 도메인으로 확인할 수 있습니다. 해당 값을 FFT(Fast Fourier Transformer) 변환하여 주파수 도메인의 값으로 출력 하려고 하는데 아래와 같이 FFT 설정 화면에서 "ENBW Correction" 이라는 항목을 확인 할 수 있습니다. ENBW란 버퍼에서 발생하는 Discontinuity를 제거하기 위해 사용하는 윈도우(Window)를 주파수 성분에서 봤을 때 ..

목차 분석 도구는 nCode GlyphWorks 를 사용해서 진행합니다. 해당 소프트웨어 구입은 국내에서 팜테크사를 통해서 구매 가능 합니다. (https://www.famtech.co.kr/main/main.php) 이번 포스트에서는 가속도 센서(Accelerometer)에서 측정한 G 값의 시간 도메인 값을 주파수(Frequency)로 변환하면서 사용하는 용어 및 설정에 대해 알아보겠습니다. 주파수 변환은 FFT(Fast Fourier Transformer)로 진행합니다. 전체 구조는 위와 같습니다. 왼쪽에 윈도우창은 시간 도메인에서 측정한 가속도(Acceleration) 값 입니다. 가운데 2개의 창은 주파수 변환 박스로 생각하시면 됩니다. 그리고 오른쪽 두개 윈도우는 주파수 변환을 거쳐서 나온 출..

전도 모멘트란(Overturning Moment)? 오버터닝 모멘트 또는 전도 모멘트라 불리는 이 모멘트는 시편이나 구조물에 힘을 가했을 때 넘어지게 만드는 모멘트를 의미한다. 진동 시험기의 경우 위 그림과 같이 슬립테이블 위에 시편을 놓고 화살표 방향으로 좌우로 힘을 주게 될때 전도 모멘트가 발생한다. 이를 최소화 하기 위해서 진동시험기 (Shaker) 업체에서는 슬립테이블에 오일을 넣어서 모멘트를 줄여 준다. 일반적으로 시편의 높이가 높을 수록 모멘트가 증가 한다. 전도모멘트 계산 예제 다음 예제는 괄호안의 링크 페이지에서 가져온 예제이다. (Calculation Example: Overturning Moment for Shear panel | thestructuralengineer.info) 4m의..

MIL-STD-810H 이란? MIL-STD-810은 미국 육군에서 개발한 시험 규격으로 다양한 환경에서 시험을 규격에 맞추어 진행하여 시편이 문제가 없는지를 검증하는 규격이다. G버젼까지 개발된 상태였고 2019년에 MIL-STD-810의 H 버젼이 개발되었다. 이번 H 업데이트는 군방 시험 사업(Defense industry)에 중대한 변화였다. 왜 MIL-STD-810이 시험 사업에서 중요한가? MIL-STD-810는 미국 국방부에서 정의한 환경 랩 시험 방법으로 군용 하드웨어의 모든 부분에 대한 규격을 명시하였다. 해당 문서는 1089페이지에 달하는 내용이고 균에 의한 부식 부터 총격에 의한 충격까지 모든 테스트 종류를 포함한다. 해당 규격은 public standard로 누구나 다운 받아 사용할..

자이로스코프란? (Gyro senro) 자이로스코프, 자이로 센서(Gyro sensor)는 각속도 센서(angular rate sensor)라고 불린다. 위에 그림처럼 자이로스코프 센서로 각 회전 속도를 잴수가 있다. X, Y, Z 축 각 각의 회전을 Roll, Yaw, Pitch 라고 부른다. 가속도센서(Accelerometer)와 함께 측정하면 진동시험을 진행할 때 시편의 절대적 방향 정보 (Absolute orientation)을 알 수 있다. Gyroscope 장점 회전을 측정 MEM으로 제작되므로 저비용 단점 방향 측정을 위해 가속도 센서와 함꼐 사용해야함 자이로스코프 동작 방식 대부분의 자이로 스코프는 MEMS 기술을 사용한다. MEMS는 Micro Electro Mechanical Syste..

가속도센서란? (What is Accelerometer) 그림1은 Kislter(키슬러)사의 가속도 센서를 나열한 것이다. 국내에는 팜테크에서 키슬러사의 가속도 센서를 판매하고 있다. (www.famtech.co.kr) 제품의 상세 스펙은 아래 링크를 참조하길 바란다. (Measuring range, Frequency response, operating temperature) https://www.kistler.com/fileadmin/files/divisions/sensor-technology/test-and-measurement/t-m-_acceleration/900-380a.pdf 가속도 센서는 진동 센서(vibration sensor) 종류 중에서 현재까지 가장 유명한 타입이라고 할 수 있다. 명..