여행하는 코딩끄적끄적

자이로스코프란? (Gyro senro) 자이로스코프, 자이로 센서(Gyro sensor)는 각속도 센서(angular rate sensor)라고 불린다. 위에 그림처럼 자이로스코프 센서로 각 회전 속도를 잴수가 있다. X, Y, Z 축 각 각의 회전을 Roll, Yaw, Pitch 라고 부른다. 가속도센서(Accelerometer)와 함께 측정하면 진동시험을 진행할 때 시편의 절대적 방향 정보 (Absolute orientation)을 알 수 있다. Gyroscope 장점 회전을 측정 MEM으로 제작되므로 저비용 단점 방향 측정을 위해 가속도 센서와 함꼐 사용해야함 자이로스코프 동작 방식 대부분의 자이로 스코프는 MEMS 기술을 사용한다. MEMS는 Micro Electro Mechanical Syste..

FOMC(연방공개시장위원회)란? FOMC 는 Federal Open Market Committee 의 줄임말로 미국의 연방기금금리를 결정하는 곳으로 간단하게 말하자면 미국내 돈을 풀지 회수할 지를 미국 국채를 통해 조절하는 위원회라고 할 수 있다. 채권을 구매하는 것은 금리인하를 일으키고 금리 인하는 사람들이나 기업이 돈을 더 쉽게 빌릴 수 있게 되어 시장에 유동성을 풍부하게 만들어 준다. 해당 내용은 https://scribblinganything.tistory.com/274 을 참조 하길 바란다. FOMC는 미국정부의 국채를 사고 파는 결정을 하여 미국의 금리를 조절할 수 있다. 즉, 궁극적으로 시중에 돈의 량을 조절할 수 있는 것이다. FOMC의 의사결정 방법 & FOMC 회의 날짜 FOMC는 6주..

(Python, tkinter) jpg, png, jpeg 이미지 파일 업로드 하기 예전에 gif를 tkinter를 사용해서 canvas에 업로드 하였고 문제 없이 사용할 수 있었다. 이번에 png 파일을 아래와 같이 동일 코드를 사용해서 업로드 하려고 하였으나 아래처럼 에러 코드가 발생하였다. 문제 코드>> from tkinter import * app = Tk() width = 600 height = 400 pos_x = width/2 pos_y = height/2 canvas = Canvas(app, width=width, height=height) canvas.pack(padx=10, pady=10) img_path = PhotoImage(file=r"C:\Users\forgo\Desktop\fo..

전기자전거 - FIIDO X (접이식) Indiegogo에서 작년에 출시한 Fiido D11 e-bike 이 후 후속 모델이다. 2016년에 설립된 이 중국회사는 이전 D11의 단점을 모두 제거한 모델이라고 자신했다. 가격은 $1,298 (약152만원)으로 기존 D11보다 300달라 정도 정가하였다. 피도 엑스 모델은 아래와 같이 총 3가지 모델이 있다. Fiido X 17kg 수압식 브레이크 417.6Wh 배터리 250W 모터 $1,298 (152만원) Fiido X Lite 16.7kg 디스크 브레이크 208.8Wh 배터리 250W 모터 $1,098 (128만원) Fiido X US 17.5kg 수압식 브레이크 417.6Wh 배터리 350W 모터 $1,298 (152만원) X와 X Lite 의 최고 ..

Mercedes-Benz AMG EQS 벤츠는 2030년부터는 전기차만을 생산하겠다고 선언했다. 그 중 AMG EQS를 살펴 보겠다. 초고속 세단, 정지 상태에서 60mph 까지 3.4초 걸리고 최고 속도는 155mph(249km/h) 이다. 처음으로 2021년 IAA Mobility show 독일 전시회장에서 첫 선을 보였다. AMG EQS는 사내 자회사에서 처음으로 개발한 전기자동차이다. 구조는 그림처럼 에어로다이나믹하고 부드러운 선 형태이다. 기존의 고객을 전기차로 어떻게 끌오오냐는 기존의 "감정을 자극하는 엔진소리"의 공백을 어떻게 메꾸는가 이다. 이번 AMG EQS의 특징은 아래와 같다. 파워풀한 배터리: 400volt, 107.8kWh 200kW DC 고속 충전, 15분으로 300Km 주행 가..

Python tkinter Canvas 함수 및 옵션 예제로 이해하기 파이썬 tkinter에서 도형 그리기 라이브러리 canvas를 사용해서 그림을 그리고 옵션 기능을 예제를 통해서 설명하겠다. Canvas 선그리기 create_line - 코드>> from tkinter import * app = Tk() width = 600 height = 400 pos_x = width/2 pos_y = height/2 canvas = Canvas(app, width=width, height=height, bg="white") canvas.pack(padx=10, pady=10) shapes = canvas.create_line(width/2, height/2, pos_x+30, pos_y+30, pos_x+50,..

복스바겐(Volkswagen)에서 처음으로 마이크로버스 컨셉카를 선보인 이후 5년만에 도로 주행하는 마이크로버스를 목격할 수 있었다. 컨센카가 공객된 곳은 2021년 IAA Mobility 전시회 였다. 출시일은 독일에서 2025년 선보일 예정이라고 한다. 복스바겐에서 자율주행 시스템을 ID Buzz라고 명하고 처음으로 Munich 일반 도로에서 운행하였다. 마이크로버스의 내부 하드웨어와 소프트웨어는 피츠버그에 주재한 Argo AI라는 회사에서 개발하였다. 자율주행 시스템 ID Buzz는 400미터 범위의 라이더 센서를 채택했다. 내부는 위 사진처럼 넓은 공간을 가지고 있고 총 7명의 어른을 태울 수 있는 구조이다. 예상 배터리 용량은 225kW로 명기하였다. 아래 그림과 같이 전방에 헥사 형태의 LED..

베타 계수란? 베타 계수란 시장 전체 지수와 비교하여 변동성 정도를 측정한 값이다. S&P 500 Index 는 미국 자체의 지수로 보고 베타(Beta) 값이 1이다. 그리고 다른 일반 기업 주가는 시장 전체 지수와 비교해서 얼마만큰 벗어났는지를 베타(Beta)값을 통해 알려 준다. 간단하게 S&P500 이 +/- 10으로 흔들렸을때 A라는 회사의 주가가 +/- 10이하로 흔들리면 베타(beta) 값이 1보다 작고 +/-10 이상 흔들리면 베타(beta) 값은 1이상 인것이다. 즉, 베타 값이 높으면 투자 관점에서 위험할 수 있으나 더 큰 수익을 줄 수 있다는 의미 이다. 요점을 정리하면 아래와 같다. 베타는 전체 지수 움직임 대비 변동성을 측정하는 지표임 1보다 큰 베타는 지수 대비 변동성이 큰 주식이..

Python - 키보드 event 값 받아서 도형 만들고 키보드 방향키로 도형 움직여 보기 이번 예제는 제목과 같이 tkinter의 canvas 기능을 사용해서 도형을 만들고, 방향키 입력에 맞춰 해당 도형이 움직이는 코드를 작성할 것이다. 예제의 기능은 아래와 같다. 키보드 "o" 클릭 시 원 생성 키보드 "l" 클릭 시 라인 생성 키보드 "s" 클릭 시 사각형 생성 방향키 →←↑↓ 클릭 시 방향에 맞춰서 도형 이동 참고로 파이썬 tkinter canvas 함수들의 기능 및 옵션에 대한 설명은 https://scribblinganything.tistory.com/283 를 참조하길 바란다. 결과 화면 - s 클릭>> 결과 화면 - l 클릭>> 결과 화면 - o 클릭>> 결과화면 - 왼쪽으로 여러번 방향..

접이식 2세대 허밍버드 전기자전거 (The Hummingbird Folding Electric Bike Gen 2.0) 허밍버드는 영국의 3개 유명 전기자전거 제작사 중에 하나이다. 이번에 출시된 접이식 2세대 허밍버드 전기자전거는 $6,224.5 달러 가격으로 책정되었다. 원화로 약 720만원 정도이다. 고스펙 다른 전기자전거에 비교해도 비싼가격이다. (Gocycle에서 발매한 G4 자전거가 $3,999 (462만원)에 판매하고 있다.) 장점 가벼운 무게 쉽게 접히는 구조 고출력 모터 단점 가격 접었을때 컴팩트하지 않음 어설픈 무선 리모콘 기능 위 그림 처럼 래치하나만 풀어도 쉽게 접을 수 있는 형태이다. 쉽게 접을 수 있는 형태이지만 Brompton 과 비교 했을 때 접은 형태가 컴팩트하지 않다. 접..