여행하는 코딩끄적끄적

목차 Arduino Serial 통신 - 문자열 보내기 셋업 기본 하드웨어 구성은 아래와 같습니다. 아두이노 우노(Uno) + USB 케이블 + 노트북 아두이노 소프트웨어는 노트북에 설치되어 있습니다. 아두이노 포트가 연결된 Port 번호를 확인 후 보드와 연결해 줍니다. Arduino Serial 통신 - 문자열 보내기 코드 및 결과 시리얼 통신을 위한 코드는 아래와 같습니다. 코드>> void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("Hello, World"); delay(3000); } 1~3번 라인: Serial 통신 연결을 위한 초기화 과정 5~8번 라인: 반복문 6번 라인: println 함수를 사용해서 괄호안의 문자열과 \..

하드웨어 연결(Arduino + HC-06) 그림1은 Frizting이라는 툴을 사용해서 회로도를 작성한 것이다. HC-06 블루투스 모듈과 아두이노는 통신라인과 전원라인만 간단히 연결하면 된다. RXD(HC06)은 3번에 TXD(HC06)은 2번에 연결한다. 3번 2번은 아두이노 코드에서 설정한 값이라 다른 포트로 변경도 가능하다. 전원은 5V와 GND에 연결한다. 그림2은 실제 자리에서 연결한 사진이다. 브래드보드 오른편에 연결되어 있는 것이 HC-06 블루투스 모듈이고 왼편에 있는 것은 가속도 센서이다. 이번 실험에서는 단순 블루투스 연결만을 위해 사용하므로 왼쪽에 모듈은 신경안써도 된다. 최종 연결은 가속도 센서에서 읽은 값을 블루투스를 통해 PC에 보내는 동작을 할 것이다. 아두이노 코드 #in..

MPU-6050 센서란? MPU-6050는 그림1과 같다. 모듈로 되어 있는 PCB 인데 내부에는 MEMS 가속도센서(Accelerometer)와 MEMS 자이로센서(gyro)를 포함하고 있다. 그림처럼 SCL, SDA 통신라인을 이용하는 I2C 통신을 사용한다. 내부에 16비트 ADC 장치를 가지고 있어서 정밀한 결과를 출력해준다. 참고로 나는 MPU-6050을 네이버 쇼핑에서 구입했는데 약 3천원 정도 했다. MPU6050에는 1024바이트 FIFO 버퍼가 있는데 만일 센서 값을 읽어서 버퍼에 저장하면 Arduino에 Interrupt 신호를 보내고 아두이노는 이 신호를 통해 버퍼에 데이터가 있음을 알고 읽어 온다. SCL, SDL 라인을 사용하면 MPU6050은 자동으로 I2C에서 Slave 역할을..

지난 번 구성과 동일하게 코드를 올리고 보드를 설정해서 테스트 하겠다. 지난번 구성은 아래 링크에서 확인하면 된다. https://blog.naver.com/forgodbok/222162696366 작업을 스텝별로 진행하겠다. 1. AT+RST >> 리셋을 하자마자 이전에 저장해놓은 와이파이 아이디와 비번때문에 자동으로 와이파이 연결되었지만 무시하고 진행하겠다. 2. AT+CWMODE=1 >> station mode로 ESP8266을 설정하였다. station mode를 간단히 설명하자면 와이파이 AP에 연결된 핸드폰 같은 end user 라고 생각하면 된다. 3. AT+CWJAP="your SSID","your SSID password" >> 그림처럼 와이파이에 접속했다. 4. AT+CIFSR AP에 ..

전제 조건>> https://blog.naver.com/forgodbok/222162696366 위 링크 구성으로 연결된 상태에서 기본 명령어 실행을 하겠다. 간단히 구성을 설명하자면 컴퓨터와 메가2580 아두이노가 시리얼 통신을 하고 입출력은 ESP8266와 주고 받는다. 와이파이 접속하기>> 본인 와이파이 id와 비번을 입력하여서 위처럼 명령어를 입력하면 와이파이 접속이 된다. IP와 MAC 주소 확인>> MAC 주소는 고유값이라 표기를 지웠다. 웹사이트 접속하기>> 웹사이트에서 흔히 우리가 쓰는 http (https아님) 는 80번 포트를 사용한다. 그리고 TCP 통신으로 3 hand shake를 한다. AT+CIPSTART="TCP","222.122.84.24",80 AT+CIPSTART="TCP..

재료 >> 1. 아두이노 메가보드 2560 (호환) / 정품아님 2. ESP8266 3. ESP-01 어댑터 보드 구성>> ESP8266 전원은 메가 보드 5V와 GND에 연결했다. 메가보드 RX는 ESP8266 TX에 연결, TX는 ESP8266의 RX에 연결함. 어댑터는 내부 레귤레이터가 메가에서 나온 5V를 3.3V로 변경해줌, RX,TX전원도 5V에서 3.3V로 변경해줌. USB의 전류가 ESP8266을 돌리는데 부족한 경우가 발생하기도 함. 그런 상황을 방지 하기 위해 메가 전원선을 연결하는게 좋음. 메가 보드르 사용한 이유는 serial 통신(RX/TX)가 여러개 있어서 PC와 serial 통신하면서 wifi를 다른 serial 라인에 연결해서 debug가 가능하다. 코드>> void setu..