여행하는 코딩끄적끄적

목차 Arduino에서 보낸 값 컴퓨터에서 읽기: 실행 방법 앞서 포스터에서 PC에서 Pyserial로 명령을 보내었고 아두이노에서 해당 명령을 읽어서 LED를 켰다가 끄는 예제를 구현하였습니다. (https://scribblinganything.tistory.com/524) 이번 포스트에서는 아두이노에서 주기적으로 문자열(String), 정수(Integer), 실수(Float) 값을 컴퓨터로 송신하고 (USB 케이블로 시리얼통신 사용) 노트북은 해당 값을 읽어서 출력하는 예제를 실행합니다. 파이썬(Python)에서 송신하는 메세지를 출력하기 위해서는 파이썬에서 아래의 함수 사용이 필요 합니다. 1. readline 함수 : "\n" 엔터키(다음줄)가 들어올때까지의 버퍼에 저장된 데이터를 읽어 옵니다. ..

목차 이번 과정은 아두이노 보드와 컴퓨터(PC)를 USB 케이블을 이용해서 연결하고 파이썬(Python)의 Pyserial로 명령을 아두이노에 전달하고 아두이노는 이를 실행하는 예제를 해보겠습니다. 이 실습을 진행하기 위해서는 아래의 과정이 필요합니다. 1. 아두이노 보드 프로그램 : Serial 통신에서 특정 명령어가 전달되면 Blinking 예제 실행 2. 컴퓨터(Visual Studio)로 파이썬 작성하고 Serial로 특정 명령어 전달 1. 아두이노 보드 프로그램 : Serial 통신에서 특정 명령어가 전달되면 Blinking 예제 실행 우선 이번 코드는 아두이노의 시리얼(Serial) 통신을 열고 아래 명령이 들어오면 LED를 0.5초 단위로 깜빡이면서 켜거나 꺼지는 코드를 작성할 것입니다. 1..

목차 이번 포스트는 문자열 (String) 관련 함수들 중에 중요 함수에 대해 알아보도록 하겠습니다. 함수를 코드로 돌리고 확인은 Arduino에서 제공하는 시리얼 모니터로 하겠습니다. 시리얼(Serial) 통신 사용 방법 및 모니터링 방법은 아래 링크를 참조하시면 됩니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) Arduino String 함수 : indexOf indexOf 함수는 문자열에서 원하는 문자(Character)나 부분 문자열(String)을 검색해주고 해당 문자의 위치를 index 번호 0부터 시작해서 시작 위치를 정수(integer)로 알려 줍니다. indexOf 함수의 Syntax는 아래와 같습니다. 문자열변수.indexOf("찾을 문자", 찾기..

목차 Arduino 스케줄에 따라 프로그램 동작 시키기 원하는 시간(Timing)에 원하는 코드(Code)를 실행시키는 방법에 대해 알아보겠습니다. 일반적으로 Atmega 칩에서 이러한 스케쥴링(Scheduling)을 하기 위해서는 타이머 인터럽트(Timer Interrupt)를 사용해서 원하는 시간에 특정 코드가 동작하게 만들어 줍니다. 아두이노(Arduino)에는 다행이도 millis 라는 함수를 사용해서 해당 라인에 왔을때 당시 시간을 밀리세컨드(milli second)로 Return 해줍니다. Delay 함수는 입력 값으로 밀리세컨드를 입력 값으로 받아서 그 시간동안 다른 코드를 진행하지 않고 홀드(Hold) 해서 시간을 보냅니다. 아래의 예제 코드를 통해 쉽게 이해할 수 있습니다. Arduino..

목차 Arduino 메모리(Memory) 공간이 작을 때 아두이노 스케치에서 코드를 작성하고 컴파일(Compile)을 진행하면 아래와 같은 메세지를 받을 수 있습니다. 스케치는 프로그램 저장 공간 3242 바이트(10%)를 사용. 최대 32256 바이트. 전역 변수는 동적 메모리 226바이트(11%)를 사용, 1822바이트의 지역변수가 남음. 최대는 2048 바이트. 앞서 아두이노를 구성하는 메모리(Memory) 공간에 대해 살펴 보았습니다. 메모리에 대해 잘 이해가 안되시면 괄호안의 링크를 참조하시길 바랍니다. (https://scribblinganything.tistory.com/519) 여기서 프로그램 저장 공간은 프로그램 메모리(Program Memroy, Flash Memory)를 의미 합니다...

목차 아두이노(Arduino) 메모리란? : 종류 아두이노는 위 그림과 같이 3가지의 메모리로 구성됩니다. Program Memory Data Memory EEPROM 아두이노(ATmega168)의 경우 Program Memory의 사이즈는 32KByte 이고 Data Memory는 2KByte의 크기이고 EEPROM은 0.5KByte 입니다. 아두이노(Arduino) 메모리란? : 기능 Program Memory는 플래시 메모리(Flash Memory)라고도 하는데 사용자가 스케치 소프트웨어에서 작성한 코드는 Program Memory로 올라 갑니다. Data Memory는 SRAM(Static Random Memory)로 구성되어 있는데 장점은 CPU에 가까이 위치하여 속도가 빠릅니다. 하지만 리셋(..

목차 Arduino : Serial Communication 으로 PC와 데이터 주고 받기 이번 시간에는 Serial 통신 방법을 사용해서 컴퓨터의 USB 포트를 통해 메세지(Message)를 주고 받는 방법을 알아보겠습니다. 하드웨어 구성은 링크를 참조 하시면 됩니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) 코드는 간단하기 때문에 아래 예제 코드를 통해 설명하겠습니다. 예제 코드>> void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; } } void loop() { if (Serial.available() !=0 ) { String a_var = Serial.readStringUntil('\n'); String b_..

목차 이번 포스트는 문자열 (String) 관련 함수들 중에 중요 함수에 대해 알아보도록 하겠습니다. 함수를 코드로 돌리고 확인은 Arduino에서 제공하는 시리얼 모니터로 하겠습니다. 시리얼(Serial) 통신 사용 방법 및 모니터링 방법은 아래 링크를 참조하시면 됩니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) Arduino 문자열 toInt 함수 toInt 함수(Function)는 문자열(String)을 정수(Integer)로 변경해줍니다. 정수로 변경 뒤에 수식(math)으로 처리하기 용이 합니다. 아래 예제 코드를 통해 쉽게 이해할 수 있습니다. 참고로 Integer 정수는 8비트(bits) 보드에서 사이즈는 2바이트로 16비트 입니다. 예제 코드>> vo..

목차 이번 포스트는 문자열 (String) 관련 함수들 중에 중요 함수에 대해 알아보도록 하겠습니다. 함수를 코드로 돌리고 확인은 Arduino에서 제공하는 시리얼 모니터로 하겠습니다. 시리얼(Serial) 통신 사용 방법 및 모니터링 방법은 아래 링크를 참조하시면 됩니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) Arduino 문자열 compareTo 함수 compareTo 함수는 문자열(String)을 비교해서 동일한 경우 0을 return하고 다른 경우 ASCII 코드 차이 만큼을 return 합니다. 예제 코드>> void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; } } void loop() { String s..

목차 Arduino 문자열(String) 비교하기 : 기호 사용하기 우선 문자열 비교에 앞서 문자열(String)을 비교하고 검증하기 위해 시리얼 통신(Serial Communication)을 사용해서 결과 값을 컴퓨터로 전달해서 확인해야 합니다. 해당 내용은 아래 링크를 통해 하드웨어 구성 부터 모니터링 보는 방법을 확인하시길 바랍니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) 문자열을 비교할 때 일반 부등식 기호를 사용하거나 equals(), equalsIgnoreCase() 와 같은 함수를 사용해서 비교 합니다. 우선 비교 기호는 아래와 같이 있습니다. comparison: == greater than: > greater than or equal to: >= ..