목차 PWM(Pulse Width Modulation)제어란? PWM 제어란 전자 장치에 전달되는 평균 파워양을 펄스의 너비(Width)를 조절해서 원하는 값으로 전달하는 제어 방식을 의미합니다. 예를 들어 5V 전압을 유지하는 DC 전원이 있다면 위 그림과 같이 50%의 Width로 전달 된다면 평균은 2.5V가 전자 장치로 전달되게 됩니다. 위와 같이 Width로 평균전압 전달을 제어하는 방법을 PWM 제어라고 합니다. PWM(Pulse Width Modulation)제어 예제 위 그림과 같이 DC 모터(Motor)가 스위치(Switch)를 사이에 두고 배터리와 연결되어 있습니다. 모터의 속도는 아래와 같이 정의 됩니다. R는 모터 내부의 기생 저항이고 파이는 자속입니다. 여기서 V(전압) 값을 조절..
