여행하는 코딩끄적끄적

SRS (충격 응답 스펙트럼) 이란? 처음에는 지진에 대한 구조물의 응답을 보기위해 고안된 방법이었다. SRS은 환경실험 중 하나로 복합 (Complex) Trasient 충격 실험이다. 엔지니어는 SRS 실험을 이용해서 시편의 순간적인 이벤트에 대한 응답을 확인한다. SRS은 전통적인 충격실험보다 더 복합적인 충격 펄스를 만들어 준다. 엔지니어는 특정 SRS 응답을 위해 원하는 충격 펄스를 합성하여 만든다. SRS (Shock Response Spectrum) 구성 및 분석 그림1의 왼쪽 그림은 SRS 실험을 위한 구성을 보여 준다. 가진기(shaker) 위에 검증하고자 하는 시편을 올려 놓았다. 시편의 내부는 일련의 Mass-spring-damper 시스템으로 구성되었다고 생각한다. 자연계 물질들의 ..

주파수 응답 함수란? FRF은 특정 입력(힘)을 넣어서 나오는 반응(g)을 주파수 도메인에서 보는 것이다. FRF를 사용하는 목적은 시편의 공진주파수(Resonant frequency), 댐핑(damping), 모드 형태(mode shape)의 정보를 가져 오기 위함이다. FRF는 입력과 출력의 전달함수(Transfer function)으로도 불린다. FRF는 LTI (Linear time invariant) 시스템에서 입력과 출력의 관계이다. 간단히 말하자면 그림1처럼 임팩트 해머로 시편을 치면 임팩트 해머에 달린 센서에서 펄스 형태의 힘을 측정한다. 이상적인 펄스 신호는 주파수 전지역에서 일정한 크기를 가진 형태지만 현실은 그림1의 오른쪽 그림처럼 주파수가 올라가면서 힘이 떨어진다. 시편에 달린 가속..

이번 주제는 flask로 웹서버를 동작시키면서 동시에 serial 통신으로 아두이노로 부터 값을 계속 받아오고 싶었다. 처음에 사용한것은 thread 모듈이었는데 웹서버와 같이 thread를 돌리는 방법은 시도하다가 잘안되서 포기하였다. 그렇게 찾은 것이 flask의 Response 함수 였다. Reponse는 말그대로 실시간 (on the fly)로 데이터를 처리해주는 것이다. 아래 링크를 통해 공부하였다. https://flask.palletsprojects.com/en/1.1.x/patterns/streaming/ Streaming Contents — Flask Documentation (1.1.x) Streaming Contents Sometimes you want to send an enormo..