여행하는 코딩끄적끄적

목차 Arduino : Serial Communication 으로 PC와 데이터 주고 받기 이번 시간에는 Serial 통신 방법을 사용해서 컴퓨터의 USB 포트를 통해 메세지(Message)를 주고 받는 방법을 알아보겠습니다. 하드웨어 구성은 링크를 참조 하시면 됩니다. (https://scribblinganything.tistory.com/512) 코드는 간단하기 때문에 아래 예제 코드를 통해 설명하겠습니다. 예제 코드>> void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; } } void loop() { if (Serial.available() !=0 ) { String a_var = Serial.readStringUntil('\n'); String b_..

목차 Arduino Serial 통신 - 문자열 보내기 셋업 기본 하드웨어 구성은 아래와 같습니다. 아두이노 우노(Uno) + USB 케이블 + 노트북 아두이노 소프트웨어는 노트북에 설치되어 있습니다. 아두이노 포트가 연결된 Port 번호를 확인 후 보드와 연결해 줍니다. Arduino Serial 통신 - 문자열 보내기 코드 및 결과 시리얼 통신을 위한 코드는 아래와 같습니다. 코드>> void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("Hello, World"); delay(3000); } 1~3번 라인: Serial 통신 연결을 위한 초기화 과정 5~8번 라인: 반복문 6번 라인: println 함수를 사용해서 괄호안의 문자열과 \..

Python 버퍼보다 큰 데이터 주고받기 앞서 포스트에서 socket을 이용해서 간단하게 packet을 주고 받았다. 동일 컴퓨터에서 server와 client를 만들어서 간단한 문장을 네트워크 연결 후에 전달하였다. TCP 프로토콜로 주고 받았는데 해당내용은 괄호 안에 링크를 참조하길 바란다. (https://scribblinganything.tistory.com/247) 만일 주고받고자 하는 데이터가 파일이거나 용량이 큰 메세지일 경우 그것에 대비해서 무작정 큰 버퍼를 사용하는 것은 자원 낭비이다. 이번장에서 구현할 코드는 보낼 패킷에 패킷의 크기 정보를 같이 보내서 받는 쪽에서 거기에 맞춰어 패킷이 다 들어올때까지 기다리는 형태로 구현 할 것이다. 이 아이디어는 일반적인 네트워크 프로토콜에서 가져왔..

하드웨어 연결(Arduino + HC-06) 그림1은 Frizting이라는 툴을 사용해서 회로도를 작성한 것이다. HC-06 블루투스 모듈과 아두이노는 통신라인과 전원라인만 간단히 연결하면 된다. RXD(HC06)은 3번에 TXD(HC06)은 2번에 연결한다. 3번 2번은 아두이노 코드에서 설정한 값이라 다른 포트로 변경도 가능하다. 전원은 5V와 GND에 연결한다. 그림2은 실제 자리에서 연결한 사진이다. 브래드보드 오른편에 연결되어 있는 것이 HC-06 블루투스 모듈이고 왼편에 있는 것은 가속도 센서이다. 이번 실험에서는 단순 블루투스 연결만을 위해 사용하므로 왼쪽에 모듈은 신경안써도 된다. 최종 연결은 가속도 센서에서 읽은 값을 블루투스를 통해 PC에 보내는 동작을 할 것이다. 아두이노 코드 #in..