여행하는 코딩끄적끄적

SRTD 예제와 함께 익혀 보기 진동 시험기(가진기, Shaker)는 Controller로 제어를 통해 사인 진동, 랜덤 진동과 같은 진동을 줄 수 있다. 사인 파형을 이용한 진동 시험에 대한 내용은 괄호안에 링크를 참조하길 바란다. (https://scribblinganything.tistory.com/179). 참고로 예제 구현은 VR에서 제공하는 Controller 소프트웨어의 데모 버전을 이용해서 시뮬레이션 하였다. (무료) (https://vibrationresearch.com/products/). 국내 대리점(https://www.famtech.co.kr/main/main.php) Sine Sweep test Controller에 사인파형의 주파수를 바꾸면서 공진 주파수를 찾는 과정이다. 공진..

사인 진동 (Sine, Sinusoidal wave vibration) 사인 진동이란? 그림1과 같이 Vibration controller에서 만든 진동 파형을 Amplifer 를 거쳐 진동기에서 파형에 따라서 동일한 진동을 만들어 준다. 여기서 사인 파형을 사용하여 만든 진동을 사인 진동이라고 한다. 사인 진동의 특성은 sin(2*pi*f*t) 에서 일정한 주파수 성분을 가지고 있다. 하지만 현실 환경(Real world environment)는 랜덤 진동과 관련이 있고 특정 주파수만 가지는 가진은 현실에서 보기 어렵다. 사인 진동 (Sine wave vibration) 적용 사례 아래 항목들이 사인파 진동을 사용하는 경우이다. 사인 스윕(sweep)를 이용해서 순차적으로 주파수를 이동하면서 시편의 응..

진동에서 변위,속도,가속도의 관계 그림1과 같이 고정된 축이 흔들릴 경우 y축의 시간에 따른 움직임은 사인파(Sine wave)이다. 즉, 변위(Displacement)에 대한 파형을 알 수 있으면 시간에 따른 미분으로 속도(Velocity), 가속도(Acceleration)의 파형도 그릴 수 있다. 반대로 가속도를 알 수 있으면 적분으로 나머지 변위와 속도에 대한 정보를 얻을 수 있다. 사인파에서 가속도, 속도, 변위의 차이는 위상(Phase)이다. 진동(vibration)에서 가속도, 속도, 변위의 위상 관계는 중요하지 않다. 주파수 영역에서 가속도, 속도, 변위의 진폭(amplitude)가 변하는 데 이 점을 유의 해야한다. 예제를 통해 진동에서 변위,속도,가속도의 관계 이해하기 가속도센서(Acce..